矩阵向量求导

矩阵向量求导(Vector derivation) 复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。   其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵    x is a column vector, A is a matrix $d(A*x)/dx=A$             $d(x^T*A)/dx^T=A$  

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