V4L2的一些结构体 和指令 找了很久才找到
VIDIOC_REQBUFS: 分配内存 VIDIOC_QUERYBUF： 把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP： 查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT： 获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT： 设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT： 读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT： 验证当前驱
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