FreeRTOS任务状态切换（就绪、挂起、运行、删除、恢复、延时、阻塞）-小结

1. 任务的状态切换 FreeRTOS中任务的状态可分为：未创建态、就绪态、运行态、挂起态、延时态五种状态。 下图总结了一个任务可能出现的任务转换流程： a: 调用xTaskCreate()函数将新建一个任务，新建的任务会加入到就绪列表，若新建的任务的优先级足够高，调度器会立即将CPU资源分配给他，使它进入运行态。 b: 调度器检查就绪列表中优先级高的任务，并将CPU资源分配给它，使他进入运行态。

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