STM32F103硬件IIC在HAL库下入坑指南
最近在BMS，电压采样芯片用的是TI的bq76940，监测9-15路电压，可进行充、放电控制，数据通讯采用IIC模式，我MCU采用的是STM32F103RCT6。设计 ST采用HAL库，由于以前搞过HAL库的429，比较熟悉，网上又有里程，就直接copy使用了。关于ST的硬件IIC网上绝大部分的文章再说bug太大，都不建议使用，可是同时也有人分享一些使用成功的解决方
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