基于FPGA的手柄遥控排爆机器人
FPGA开发之 游戏手柄遥控排爆机器人 使用对象：PS2游戏手柄，L298N电机驱动模块，履带底盘，6自由度机械臂 使用环境：ISE14.7和BASYS2开发板 1.排爆机器人展现 总体原理简介 该排爆机器人硬件部分为一个履带底盘和一个6自由度的机械臂，经过PS2游戏手柄遥控，fpga开发板接收遥控信号并控制机器人的运动，输出6路PWM波控制6自由度机械臂，还有2路pwm波控制底盘电机。web 2
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