ROS 新手常见问题汇总

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html

该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新...

若是你们也有相关经验分享，还请在评论区添加评论，博主会及时补充。

同时但愿你们踊跃提问和回答，一块儿学习，一块儿进步...

1. 如何清除ros使用中log文件？

在使用ros时，有时候控制台会警告log文件超过1G；咱们能够用下面两条指令进行清除：

$ rosclean check
$ rosclean purge

2. 如何解决安装《Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版》系统后，没法上网和使用USB的问题？

没法上网

$ sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

没法加载U盘：

$ sudo apt-get install exfat-utils
$ sudo chmod 655 /media/exbot 

3. ROS 应用开发经常使用 IDE？

 目前ROS应用程序开发最主流的IDE通常有两个：Qt Creator 和 Eclipse. 固然对于Linux资深玩家，non-Emacs和Vi也是开发ROS利器。