自动跟随机器人教程(五)软件部分 树莓派+电脑 摄像头图像回传

既然你熟悉了Socket编程,也能够另外再写一个相似的简易服务器客户端程序。树莓派仍然做为服务器,电脑仍然做为客户端。只不过如今是树莓派发送,电脑接收。这时的数据再也不是控制指令,而是树莓派USB摄像头得到的图像数据。(经过Opencv和python-imaging库实现)这个程序能够与上一篇的程序同时运行,只须要用两个独立的端口就行。python 程序的基本实现方式是经过opencv的库把摄像头
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