projective_inverse_warp()
def projective_inverse_warp(img, depth, pose, intrinsics):
#反投影将源图像warp到目标图像平面
#ARGS：
#img：源图像 [batch, height_s, width_s, 3]
#depth：目标图像的深度图 [batch, height_t, width_t]
#pose：目标来源相机变换矩阵[batch
每日一句
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