永磁直流无刷电机设计之路（二）——整体方案设计

永磁直流无刷电机设计之路（二）——整体方案设计 1.轮毂电机参数确定 移动平台用直驱式永磁直流无刷电机设计，首先根据其行驶要求和驱动电机的性能要求，确定电机各部分的尺寸，选择合适的材料，计算其性能。 此设计原考虑用于竞赛机器人，其相关参数如下表所示。 名称 参数 长宽高 800×800×800mm 总体质量m 40kg 最高速度Vm 18km/h 迎风面积A 0.64m2 空气阻力系数CD 0.4

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