Zbar+ROS+opencv二维码识别与定位研究(一)

1.本文利用二维码的边缘信息，对其进行定位，经检验在3-4m之内有良好的定位效果ios 2.主要步骤： 原图像大小调整，提升运算效率；转化为灰度图；高斯平滑滤波；ubuntu 求得水平和垂直方向灰度图像的梯度差,使用Sobel算子；开运算,消除亮度较高的细小区域,先腐蚀后膨胀；app 均值滤波，消除高频噪声；二值化；膨胀，根据核的大小，有可能须要6次膨胀操做；ui 经过findContours找到

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