强化学习（7）：深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）

本文主要讲解有关 DDPG 算法的有关内容。 一、DDPG 算法 DDPG 是 Deep Deterministic Policy Gradient 的缩写，其中深度 （Deep） 代表 DQN；确定性（Deterministic）是指不再先生成各个动作的概率然后再选择概率最高的动作，而是直接输出一个确定性的动作；Policy Gradient 就不用解释了吧。 因为在 Actor-Critic

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