【物联网中间件平台-02】YFIOs技术白皮书（V1.1）

时间 2020-01-31

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1 前言

在工控领域，组态软件司空见惯，国外的iFix、InTouch、WinCC，国内的组态王、力控、MSCG等等。组态软件的出现完全解决了软件重复开发的问题，实现模块级复用，好处不只仅是提升了开发效率，下降了开发周期，更大的优点的是成熟模块的复用，大大提升了系统稳定性和可靠性。html

所谓组态（Configuration），就是模块化任意组合（相似积木玩具）。组态软件的主要特色有：ios

（1）、延展性。所谓延展性，就是系统的延续和易于扩展性，用组态软件开发的系统，当现场或用户需求发生改变时（包括硬件设备或系统结构的改变），用户无需作不少修改，就能够很方便地完成系统的升级和改造；算法

（2）、易用性。组态软件对底层功能都进行了模块级封装，对于用户，只需掌握简单的编程语言（内嵌的脚本语言，类Basic或类C语言），甚至不须要编程技术，就能很好地，经过组态配置的方式完成一个复杂系统的开发和集成；数据库

（3）、通用性。不一样用户根据系统的不一样，利用组态软件提供的I/O驱动（如PLC、仪表、板卡、智能模块、变频器等等驱动）、数据库和图元，就能完成一个具备动画、实时数据处理、历史数据和图表并存，且具备多媒体功能和网络功能的系统工程，不受领域或行业限制。编程

可是不管是基于PC平台的组态软件仍是基于ARM系统的嵌入式组态软件，其组态粒度都显过大，大部分经过串口、网口、CAN等通道把个系统模块链接在一块儿，在必定程度上增长了系统构建的成本和代价。windows

而以.NET Micro Framework为依托构建的轻量级嵌入式组态软件（YFIOs）就很好的解决了上述问题，除支持常规的串口、网口、CAN外，还支持USB、Wifi、ZigBee、SPI、I2C等通道，SPI、I2C片级总线的支持加上强大的托管代码（C#,VB.net）开发能力，使嵌入式硬件系统真正的组态化、模块化成为可能，这项技术的推出，无疑为快速打造形态万千，功能不一样的产品提供了最有力的支撑。数组

2 YFIOs简介

YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不一样的传感器经过不一样的方式接入网络，经过云计算的方式为不一样的终端用户提供服务。网络

为了适应这种新形势的发展，加速和下降各类传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。架构

2.1 技术特点和优点

和传统组态或其余物联网、嵌入式等方案相比，有以下优点：app

（1）、组态式搭建系统，自动添加IO配置数据，驱动和策略开发接口对外开放；

（2）、支持远程升级，远程调试。

（3）、因为.NET Micro Framework的跨平台特性，因此基于该框架的YFIOs也能够跨平台应用。

（4）、采用Microsoft Visual Studio 2010模板进行驱动和策略进行C#开发，开发门槛较低，和windows平台的开发别无二致；

（5）、驱动和策略能够在Microsoft Visual Studio 2010开发环境中在线调试；

（6）、策略能够和驱动联动，不只能够直接调用驱动，还能够和驱动进行关联，事件触发的方式执行策略；

（7）、策略不只能够调用驱动，彼此之间还能够互相调用；

（8）、驱动和策略能够加密，也能够绑定指定硬件运行，不只能够保护用户的知识产权，还能够在此基础上为第三方客户提供增值服务。

（9）、运行时小巧轻便，不含YFHMI库的运行时仅19.2K，含MiniGUI、中文字库、四套图元库的运行时，也仅355K。

2.2 .NET Micro Framework简介

Microsoft .NET Micro Framework 将 .NET 的可靠性和效率与 Visual Studio的高生产率结合起来，以针对价格较低、资源受限的小型设备开发应用程序,可帮助人们使用熟悉的 Visual Studio工具来构建托管的嵌入式应用程序。2009年5月，.NET Micro Framework采用Apache 2.0 license，比Linux等开源软件更为完全的方式实现了源代码彻底开放。

2.2.1 哪些领域能够采用.NET Micro Framework技术？

.NET Micro Framework技术能够应用到：Sideshow、远程控制、智能家电、教育类机器、医疗电子、零售终端以及汽车电子等行业应用场景；此外因为.NET Micro Framework集成了各类接口，如串口、网口、Wifi、Zigbee、I2C、SPI、SDIO、USB等通讯接口，加上其应用开发简便，因此在物联网时代，将大有做为。

2.2.2 .NET Micro Framework与Window CE和Windows XP Embedded的区别？

.NET Micro Framework对存储器和处理器的要求更低。开发人员能够在低功耗、低成本的ARM七、ARM九、Blackfin和Cortex-M3处理器上使用该框架（不须要MMU支持），所开发出来的软件仅须要几百Kbytes的RAM或Flash/ROM存储空间。而Windows Embedded CE的托管代码环境须要约10~12Mbytes的存储空间，基于.NET的应用编程设备只须要较少的存储空间，下降了产品成本。

2.2.3 .NET Micro Framework与其余.NET平台的区别？

做为.NET家族的一员，.NET Micro Framework是微软专门针对超轻量级平台设计的软件架构。与.NET Framework和.NET Compact Framework不一样的地方是，.NET Micro Framework具备自启动的特性，而且在HAL层，微软将操做系统的必要特性引入，如：启动管理、中断处理、线程调度、内存管理等。.NET Micro Framework能够单独使用，不须要依托其它操做系统，所以占用空间很小。

2.3 YFIOs系统架构

YFIOs由三大部分构成，一是YFIOs运行时，包含YFIODB、YFIOBC、驱动引擎和策略引擎四部分；二是应用模块，包含驱动、策略和IO数据三部分；三是YFIOs IDE环境（YFIOsManager），该工具和Microsoft Visual Studio开发工具一块儿共同完成驱动、策略的开发、配置及部署工做。

系统架构图和YFIOs和.NET Micro Framework 关系图（以下图所示）：

2.4 YFIODB

YFIODB是一个在内存实现的数据库，主要存放IO数据，供驱动程序、策略程序直接访问，从而起到跨模块交换数据的目的。其IO数据通常可分两类，一种是内部IO数据，该类IO数据不绑定任何设备驱动，主要做为中间变量或临时变量来使用；另外一种是设备IO数据，该类IO数据和实际的驱动程序进行绑定，该IO数据的值映射驱动所对应的设备参变量的值。

2.4.1 YFIODB库结构

2.4.2字段组成

序号	变量名称	长度	说明
1	Name	32	变量的名称
2	Type	2	数据类型 B布尔型 I整型 F浮点型 S 字符串
3	Value	32	变量的值
4	Comment	26	注释
5	RWMode	2	读写类型 0 只读 1 只写 2 读写(自动读) 3 读写(手动读) 4-只读(手动)
6	RWFlag	2	R 自动读 W 自动写 r 手动读 n读不操做 N 写不操做
7	LO	16	下限
8	HO	16	上限
9	DateTime	8	数据更新时YYYY(2B)MM(1B)DD(1B)HH(1B)mm(1B)SS(1B)
统计		136	1000个点须要约132.8 K Byte 的内存

YFIODB自己仅仅是一个数据库框架平台，并不包含以上的字段信息，也不包含任何数据。YFIOs启动后，会根据以上字段定义的信息，建立指定大小的内存数据库表，而且把预先定义好的内部IO变量和设备IO变量填充到内存数据库中去。

2.4.3访问接口

YFIODB访问接口被操做类接口（IOPerate）进一步封装，而操做类接口是驱动和策略标准函数接口的第一个参数，因此任何一个驱动和策略程序均可以操做YFIODB。

2.5 YFIOBC

和YFIODB不一样，YFIOBC是用来供驱动程序和策略程序存储和交换大块数据而用的，如摄像头的图像数据。该结构设计的如同文件系统，可新建、删除和读写，其内容大小仅受设备内存的限制。

2.5.1 YFIOBC库结构

2.5.2 访问接口

和操做YFIODB接口同样，操做YFIOBC的接口也封装到操做类接口（IOPerate）中，因此驱动和策略程序均可以操做YFIOBC。

操做接口定义以下：

//删除内存数据条目

int IOBC_Del(string name);

//size=0 打开，size>0 建立

int IOBC_Create(string name, uint size);

//获取指定条目所分配的内存大小

int IOBC_GetLength(int hander);

//读写偏移设置

int IOBC_Seek(int hander, int offset);

//读内存数据

int IOBC_Read(int hander, byte[] buffer, int offset, int count);

//写内存数据

int IOBC_Write(int hander, byte[] buffer, int offset, int count);

//关闭

int IOBC_Close(int hander);

该接口仿照文件操做方式进行操做，其做用相似Windows平台上的共享内存操做，读写都在内存中完成。

2.6驱动开发

一个驱动程序可对应一种设备，也能够对应一类设备，关键在于设备支持的协议是私有的，仍是公开的，通常公开的协议，如Modbus，不一样厂家的通讯设备都有不一样程度的支持（好比支持3号或16号指令），凡支持该协议的设备，均可以经过同一个设备驱动进行访问，惟一不一样的就是设备地址、数据类型、起始地址和数据长度等参变量，咱们能够根据实际须要，相应配置便可。

2.6.1 驱动接口类

public interface IDriver

{

DriverInfo GetDriverInfo();

int OnLoad(Device dv, IOperate op, object arg);

int OnRun(Device dv, IOperate op, object arg);

int OnUnload(Device dv, IOperate op, object arg);

}

驱动程序必需要实现这四个函数接口，其中GetDriverInfo仅供上位机配置程序调用。

（1）、GetDriverInfo – 返回驱动相关信息（请参见2.5.3）。

（2）、OnLoad – 驱动被加载时，将自动调用OnLoad方法。用户能够在该函数内，完成一些初始化操做。

（3）、OnRun – 根据配置不一样，该函数按指定的时间间隔连续被系统调用（若是时间间隔配置为0，则系统不会自动调用OnRun方法）。同一个接口配置的驱动，将共享一个线程，系统将依次调用该方法。

（4）、OnUnload – 驱动被卸载时，系统将调用OnUnload。（目前YFIOs系统不支持驱动卸载）。

2.6.2 通讯接口

public enum DeviceConnMode

{

SerialPort = 0,

Ethernet,

CAN,

USB,

SPI,

I2C,

SDIO,

Zigbee,

AD,

DA,

PWM,

Other,

}

2.6.3 驱动配置信息类

   public class DriverInfo  {      //32byte,驱动名称（要保证惟一）

        public string Name;                                  //16byte,版本信息

public string Ver;  //64byte,说明

public string Explain;                              //16byte,开发者

public string Developer;   //16byte,日期                

        public string Date;                                 //自动化标志          //0 bit 0 - 系统为你初始化通讯接口  1 - 由驱动程序自己完成通讯接口初始化          //1 bit 0 - 无操做                  1 - 由驱动程序自己完成IO变量添加          //2~31 bit 备用    

        public int AutoFlag;    //通讯方式                    

        public DeviceConnMode ConnMode;          //64byte,设备制造商

        public string Manufacturer;                  //32byte,设备类型

        public string DeviceType;                            //设备参数  //硬件端口名称   空为无效项

        public string PortAddrExplain;              //硬件端口默认值 项选择（若是有的话）用"|" 分隔开，默认项为第一个

        public string PortAddrValue;  //端口参数名称   空为无效项              

        public string PortConfigExplain;               //端口参数默认值 项选择（若是有的话）用"|" 分隔开，默认项为第一个

        public string PortConfigValue;     //设备地址名称   空为无效项       

        public string DeviceAddrExplain;  //设备地址默认值 项选择（若是有的话）用"|" 分隔开，默认项为第一个          

        public string DeviceAddrValue;       //设备参数名称   空为无效项      

        public string DeviceConfigExplain;  //设备参数默认值 项选择（若是有的话）用"|" 分隔开，默认项为第一个

        public string DeviceConfigValue;                    //项参数  //8*32 byte,链接项名称

        public string[] ItemExplain;                //8*4 byte 默认值 项选择（若是有的话）用"|" 分隔开，默认项为第一个

        public string[] ItemValue;                            //扩展配置信息的长度 若是为0，则表示没有（上位机管理程序使用）

public int ConfigSize;                      }

2.6.4 扩展配置接口

若是驱动程序提供的标准配置项，不足以配置驱动，则能够自行定制驱动配置页，自行生成配置数据，驱动自行解析。

DriverInfo信息类中的最后一项ConfigSize，就是定义该配置信息的大小。驱动的实例类中会含有一个Config字节数组，存放上位机管理程序配置的信息。

（【接口说明】选项就是选择该驱动后，自动出现的页面，不过该页面并无配置任何数据，仅仅起到提示说明的做用）

public interface IConfig

{

//建议面板大小319*203

Panel[] GetPanel(byte[] InitConfig,ConfigParameter parameter);

byte[] GetConfig();

}

public class ConfigParameter

{

public string[] IODataNames;

public string[] DeviceNames;

public string[] StrategyNames;

public object Sender;

}

上位机管理程序会向驱动配置面板提供当前全部IO内存变量名称，驱动名称和策略名称等等信息。

2.6.5 驱动的执行

驱动程序除了按设定的扫描时间周期执行外，还能够把扫描时间设置为0，表示不会自动运行。设置为该模式的驱动，通常被策略程序直接调用而得以执行。

另外驱动还能够设置为Disabled，这样该驱动任何方式的调用将被禁止，如该驱动不存在同样。

2.7 策略开发

能够把YFIOs运行时想象成一个支持多任务的操做系统，这样每一个策略的OnRun接口，均可以当成一个进程的Main函数，惟一不一样的是，这个Main函数被调用的机制多种多样（参见策略执行模式）。

策略就是一段代码，一段标准的.NET Micro Framework程序，能够根据项目的需求充分访问.NET Micro Framework已有的开发资源(如各种库函数)，编写任意功能的代码模块。

2.7.1 策略接口类

public interface IStrategy

{

StrategyInfo GetStrategyInfo();

int OnLoad(IOperate op, object arg);

int OnRun(IOperate op, StrategyMode mode, object arg);

int OnUnload(IOperate op, object arg);

}

策略程序必需要实现这四个函数接口，其中GetStrategyInfo仅供上位机配置程序调用。

（1）、GetDriverInfo – 返回策略相关信息（请参见2.5.3）。

（2）、OnLoad – 策略被加载时，将自动调用OnLoad方法。用户能够在该函数内，完成一些初始化操做。

（3）、OnRun – 根据配置不一样，该函数以事件、循环等等方式被系统自动调用。

（4）、OnUnload – 策略被卸载时，系统将调用OnUnload。（目前YFIOs系统不支持策略卸载）。

2.7.2 策略执行模式

public enum StrategyRunMode

{

None = 0, //无动做

Loop, //循环执行

System_Loop, //系统循环执行

//事件驱动

Event_System_Launch_Before,

Event_System_Launch_After,

Event_System_Error_Process,

Event_Driver_Run_Before,

Event_Driver_Run_After,

}

和最初的定义的执行模式不一样，新版策略执行模块简化了许多。

（1） None – 策略定义为该模式，意味着须要其它策略来调用才能被执行。系统自己只负责加载策略和调用策略的初始化接口，

（2） Loop – 系统自动为策略建立一个线程，而后按指定的间隔，连续调用策略的OnRun的接口。

（3） System_Loop – 系统不会另外为策略建立线程，而是在主线程里（也就是Main函数中的while循环里）不断调用策略的OnRun接口，若是多个策略配置了该模式，则这些策略的OnRun接口将依次执行。建议包含界面的策略配置成这种执行模式，而且仅且只有一个这样的策略配置成这种模式。

（4） Event_System_Launch_Before – 配置为该模式，策略将在YFIOs执行Launch函数以前执行该策略。Launch函数执行的功能主要是初始化驱动、挂载驱动事件策略、建立线程执行驱动、初始化策略和建立线程执行策略。

（5） Event_System_Launch_After – 策略将在YFIOs执行Launch函数以后执行。

（6） Event_System_Error_Process – 当系统出现异常和错误的时候，将会自动调用配置为该模式的策略。

（7） Event_Driver_Run_Before – 该策略执行模式须要指定关联触发的驱动，在系统调用驱动OnRun接口以前，会自动执行配置该模式的策略。注意，当策略调用DriverRun接口来执行驱动的OnRun函数时，该事件也会被触发。

（8） Event_Driver_Run_After – 和Event_Driver_Run_Before执行模式相似，只是在调用驱动的OnRun接口以后，触发该事件。

注意：策略并不只支持一种策略执行模式，同一个策略能够配置多个执行模式，只要符合条件，该策略将会被调用。

2.7.3 策略的执行

策略除了按策略执行模式执行外，策略之间还能够互相调用，而且还能够直接调用指定名称的驱动程序的接口函数。

策略在配置的时候，也能够设置为Disabled，这样该策略的全部接口将没法访问，和该策略不存在同样。

2.7.4 扩展配置接口

和驱动程序的扩展配置接口相同，请参见2.5.4项的介绍。

3 YFIOs应用开发

3.1 YFIOsManager简介

操做视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkxMzgyNTgw.html

3.2 YFIOs应用实例

3.2.1 农村我的医疗远程助理

3.2.2 YFHMI物联网画面组态系统

操做演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDg2MjMxODI4.html

设备运行视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDg2MjM4MTQw.html

4相关资源

一、.NET Micro Framework 官方网址

http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx

二、.NET Micro Framework官方博客

http://blogs.msdn.com/netmfteam/

三、中文博客

http://blog.csdn.net/yefanqiu

http://www.cnblogs.com/yefanqiu

四、叶帆科技

http://www.sky-walker.com.cn/

五、物联网中间件技术开发论坛

http://www.yfios.net

YFIOs/YFHMI免费试用

从2012-12-21起YFIOs和YFHMI将开展为期半年的免费试用活动，符合申请条件的用户，将依次获取YFIOs和YFHMI的试用机会。

申请表下载：http://sky-walker.com.cn/MFRelease/document/yfios_yfhmi_application.doc