强化学习Proximal Policy Optimization (PPO) 原理
视频地址：https://www.bilibili.com/video/av63546968?p=2 课件地址：http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS18.html Proximal Policy Optimization (PPO) 所谓 on-policy 指我们学习的 agent（即actor） 和与环境交互的 agent 是相同的，
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