论文：Deep MANTA
Abstract: 提出 Deep Many-Tasks 方法来对一个图片进行多任务车辆分析，包括车辆检测，部分定位，可见性描述和 3D维度估计 1.Introduction 为了获得周围车辆的速度和方向，3D 车辆定位和方向的预测十分重要。为了很好的交通理解，对周围车辆的描述也很重要，例如车大灯的定位可以帮助确定车辆的方向，车辆部件可视性有助于整体场景的解释。我们提出了一个方法来从单个 imag
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