从0到1学习FreeRTOS：FreeRTOS 内核应用开发：（七）任务管理 NO.3 任务设计的要点和实验现象

从0到1学习FreeRTOS：FreeRTOS 内核应用开发：（五）任务管理 NO.3 任务设计的要点和实验现象微信 1、任务的设计要点： 一、中断服务函数是一种须要特别注意的上下文环境，它运行在非任务的执行环境下（通常为芯片的一种特殊运行模式（也被称做特权模式）），在这个上下文环境中不能使用挂起当前任务的操做，不容许调用任何会阻塞运行的 API 函数接口。另外须要注意的是，中断服务程序最好保持精

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