父进程如何让子进程干净明白的安全退出？？？

最近遇到一个问题，原本希望父进程实时让vfork产生的子进程安全退出父进程后，父进程还可正常创建子进程。但是遇到了第一次kill以后，安全退出；第二次重新vfork创建子进程，InterruptPrint线程函数接收到结束指令后程序就挂了 以下InterruptPrint是在vfork中创建的线程函数（可能在父进程创建更好？为什么），InterruptPrint是实时接收来自串口通信的指令确定让子

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