广义霍夫变换旋转匹配总结
一、建立模板，取模板的中心点为参考点（xo, yo）。梯度方向取整后可能的方向是360个，对模板轮廓上的点(xc, yc)（经过Canny算子与Sobel算子检测）求出其梯度方向取整，而且轮廓上的点与参考点之间有一个相对位置(xc- xo, yc- yo)，将因此轮廓点的相对位置坐标根据梯度方向创建一个R表保存下来web 方向角 相对坐标信息 梯度方向角1° (x11- xo, y11- yo)，
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