FreeRTOS互斥锁

目录 基本特性 本质 通俗解释 举例理解优先级机制 测试程序 基本特性 互斥锁也是二值信号量，但是具有优先级继承机制。因此二值信号量用于同步（任务与任务、任务与中断）更好一些，互斥锁用于互斥访问。 本质 互斥锁用于互斥就像是一个令牌一样用于保护资源，当一个任务想要获取这个资源时，先要获得这个令牌，使用完资源后，必须还回令牌，允许其他的任务获得这个资源。  互斥锁与信号量一样有相同的API函数，当一

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