ROS答疑（二）
问1： srv如何使用自定义的数据类型，好比自定义的一个类 答1： wiki上教程，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B) 问2： 连接，上面的srv输入输出都是int等内置数据类型，能不能是自定义的比较复杂的类做为srv的输入 答2： srv里边的数据是能够嵌套的，好比msg里边套用另一个msg，生成的头文件
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