【开源驱动项目】预告篇

   预告        一直对电机驱动这 方面很感兴趣，从浅显的知道它通电就能转动，到后面的速度控制，位置控制，以及暂时还没搞明白的转矩控制（俗称电流环）。越发觉得自己被这个小东西深深的吸引了。开源项目很多，别人做的也比我好，但是，那终究是别人的，我只相信“此事要躬行”。        现在是2020年7月13日，我打算开始电机驱动的第一个开源项目：带有位置速度电流环的有刷驱动。为什么选择有刷驱

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