Linux（Ubuntu16.04 ，64bit）学习之下安装ROS的教程（附一个hello world程序）

采用的是虚拟机（VMware Workstation）安装的Linux（Ubuntu16.04 ，64bit） 首先，简单介绍一下： ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。ROS提供一些标准操作系统服务，例

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