PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。

本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法： 目录 PCL中点云数据格式之间的转化 使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波 PCL中关于滤波模块的类 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换 体素中心点滤波 如何查找点云的x，y，z的极值（最大值和最小值）？（通过调用pcl::getMinMax3D函数） s

>>阅读原文<<