#读PCL源码#关键点检测

时间 2020-12-20

标签 pcl 繁體版

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keypoint的类：有这么多种keypoint susan keypoint :需要intensity, normal 主要的方法和函数在susan.hpp 有openMP接口 \brief SUSANKeypoint implements a RGB-D extension of the SUSAN detector inluding normal * directions va

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