基于QT和OpenCV的人脸识别系统

1 系统方案设计

 

1.1 引言

 

人脸是一个常见而复杂的视觉模式，人脸所反映的视觉信息在人与人的交流和交往中有着重 要的做用和意义，对人脸进行处理和分析在视频监控、出入口控制、视频会议以及人机交互等领 域都有着普遍的应用前景，所以是模式识别和计算机视觉领域持续的研究热点。

本系统在 FriendlyARM Tiny6410 开发板基础上，利用 OpenCV 计算机视觉库和 QT 图形库，通 过普通的 USB 摄像头实现了自动人脸识别，准确率较高，方便易用。

 

1.2 系统整体架构

“人脸识别”大体可分为两个阶段：

 

 

 

1. 人脸检测 搜索一幅图像，寻找一切人脸区域（此处以绿色矩形显示），而后进行图像处理，清理脸部图像以便于更好地识别。

2. 人脸识别 把上一阶段检测处理获得的人脸图像与数据库中的已知 人脸进行比对，断定人脸对应的人是谁(此处以白色文本显示)。

1.3 工做流程

 

系统运行时，自动从 USB 摄像头获取 YUV 格式的图片，转换成 QImage 格式并实时显示在 LCD屏上，再将其转换成 IplImage 格式，利用 OpenCV 的 Haar Cascade Face Detector(也称为 Viola-Jones 方法)进行人脸检测，获得一个矩形区域，截取该矩形区域图像进行直方图均衡化处理，进行训练或识别。

 

系统训练流程：

 

点击触摸屏上的按钮获取一帧图片，由训练者判断是否加入训练集。当训练集图片足够后， 点击训练按钮，即便用 PCA 方法处理训练集中的人脸图片，生成 XML 文件。

 

系统识别流程：

点击触摸屏上的按钮，进入识别状态。获得上述的人脸区域图像后，读取 XML 文件，使用PCA 方法将图像与数据库比对，若可信度超过阈值，则在屏幕上显示出人名。

 

摄像头可获取多幅图像以提升准确度和可靠性，咱们采集多幅图像求可信度平均值与阈值比 较，若可信度平均值大于阈值，则登陆系统成功，经过串口发送信号并弹出对话框提示信息；若 在规定时间内未登陆成功，则记录访问者的人脸并提示登陆失败。

 

2 系统原理与算法实现

 

2.1 基于 Haar 特征级联强分类器的人脸检测

多分类器级联结构是不少强分类器的组合，其结构以下图所示：

它是一种由粗到细的结构，其中每一层是 AdaBoost 算法训练获得的一个强分类器，都通过阈 值调整，使得每一层能让所有正例样本经过，而拒绝很大一部分非人脸样本。

 

本做品使用 OpenCV 中的检测器，使用其自带的一个 XML 文件执行检测。

 

2.2 基于 PCA 方法的人脸识别

 

PCA 方法由 Turk 和 Pentlad 首先提出，它的基础就是 Karhunen-Loeve 变换(简称 KL 变换)。 一幅人脸图像（假设为 50x50 像素）是一个 2500 维空间的数据点，咱们利用 PCA 方法将全部人脸 图像数据点投影到 PCA 子空间中进行降维和特征提取。

 

相对于欧式距离，利用马氏距离做为人脸图像间的距离识别效果较好，但因为本做品主要用 于判断待测人脸是否为数据库中人脸，可信度的计算方法极为关键，而目前最好的可信度的计算 方程是基于欧式距离的：

 

float confidence = 1.0f – sqrt( it→distance /

(float) (trainFacesNum *  eigenVectorsNum) ) / 255.0f;

 

故本做品仍采用欧式距离。

 

OpenCV 的人脸检测器获取到人脸图像后，使用直方图均衡化进行图像的预处理，而后调用OpenCV 的库函数进行识别，用上述公式计算出待测人脸可信度。

 

3 系统测试

 

第 1～4 次测试中，人脸数据库中只有 ORL 数据库的四我的和 A 的人脸数据，此时 B、C 均为“陌生人”，只有 A 能登陆系统。

 

第 5～9 次测试中，人脸数据库中增长了 B 的数据，此时只有 C 为“陌生人”，A、B 都可登 录系统。

 

4 结语

 

本做品以友善之臂的 Tiny6410 开发板为平台，使用普通的 USB 摄像头，设计了一个自动人脸识别系统。系统实现了训练、识别人脸的功能，并在实验室环境下完成了测试。

 

经测试，使用者在未训练时没法登陆系统，其可信度与人脸数据库中已有人员的可信度有一 定差值，能够区分数据库内外人脸。使用者通过训练后便可登陆系统。

 

利用摄像头能够连续获取图像的特性，本做品屡次计算可信度取平均值的方法必定程度上提升了识别的可靠性。

 

固然，本做品仍有不少不足的地方，好比因为驱动程序不完善，单靠软件实现的图像采集速度较慢，致使实时性不高；以及未实现活体检测，存在使用主人照片登陆系统的可能。