使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪
MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。 MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。在这个项目中，我们将学习如何使用MPU6050构建倾角仪或者Spirit Leveller。正如我们所知，倾角仪用于检查表面是否完美平整，它们可以作为sprit bubbl表面或数字仪表。在这个项目中，我们将建立一个数字倾角仪，可以使用A
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