蓝牙通信、串口通信、和can通信以及MCU之间的关系

说明： 其端口和can需要设置波特率：250/500，和can的类型，can1/can2 串口直接和模拟量通信需要设置串口的信息，如下图： 蓝牙和模拟量通信，不需要任何设置 目前主流的是蓝牙和can通信，这个时候就需要蓝牙设置一下波特率和can类型了。

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