图像阈值化（理论）
图像分割是把图像划分成互不相交的若干个同质区域的处理过程。图像阈值化是通过选择合适地阈值把灰度图像转换为二值图像的过程，一般把灰度值小于等于阈值的像素作为图像背景，把灰度值大于阈值的像素作为目标处理。
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