UWB在AGV机器人导航上的应用

一、AGV机器人导航情况 随着无人超市、自动化物流等行业的出现，AGV自动机器人大规模的发展起来，AGV机器人指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能得运输车，工业应用中式自动化无人驾驶，可以以充电得蓄电池为动力来源。一般可以透过电脑来控制行车路线，或利用电磁轨道来设定路线，电磁轨道固定在地上，AGV依循电磁轨道所带来的信息进行移动。 AGV机器人的几

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