DSO源码解析（初始化）
FullSystem.cpp入口 main 主线程用于显示 ImageFolderReader文件读取 支持从zip压缩文件读取 getUndistorterForFile读取相机配置文件 对配置文件按行读取，会根据参数的个数判断相机畸变。 例如在函数UndisttorRadTan会利用readFromFile函数（使用配置文件参数地址configFileName）进行读取。 
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