倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

对于相对编码器类型轴（包括虚拟轴），可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。   HomingMode是指机器在往前跑的时候（30单位/s的默认速度），当碰到阻挡，则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE，此时认为超过了零点。然后该轴反向运动，一定能捕捉到TRUE改成FALSE，然后就停下，认为当前位置是原点（不一定是0位置，你Position是多少就将当前位置设置为多少）   在虚拟的轴测

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