sicily 1215 脱离地牢

Description

在一个神秘的国度里，年轻的王子Paris与美丽的公主Helen在一块儿过着幸福的生活。他们都随身带有一块带磁性的阴阳魔法石，身居地狱的魔王Satan早就想获得这两块石头了，只要把它们熔化，Satan就能吸取其精华大增本身的魔力。因而有一天他趁二人不留意，把他们带到了本身的地牢，分别困在了不一样的地方。而后Satan念起了咒语，准备炼狱，界时二人都将葬身于这地牢里。

危险！Paris与Helen都知道了Satan的意图，他们要怎样才能战胜魔王，脱离地牢呢？Paris想起了父王临终前留给他的备忘本，原来他早已料到了Satan的野心，他告诉Paris只要把两块魔法石合在一块儿，念出咒语，它们便会放出无限的光亮，杀死魔王，脱离地牢，并且本子上还附下了地牢的地图，Paris从中了解到了Helen的位置所在。因而他决定首先要找到Helen，可是他发现这个地牢很奇怪，它会加强二人魔法石所带磁力的大小，并且会改变磁力的方向。这就是说，每当Pairs向南走一步，Helen有可能会被石头吸引向北走一步。而这个地狱布满了岩石与熔浆，Pairs必须十分当心，不只他不能走到岩石或熔浆上，并且因为他行走一步，Helen的位置也会改变，若是Helen碰到岩石上，那么她将停留在原地，但若是Helen移动到了熔浆上，那么她将死去，Paris就找不到她了。

Pairs仔细分析了地图，他找出了一条最快的行走方案，最终与Helen相聚。他们一块儿念出了咒语"@^&#……%@%&$"，轰隆一声，地牢塌陷了，他们又重见光明……

Input

输入数据第一行为两个整数n,m（3<=n,m<=20），表示地牢的大小，n行m列。接下来n行，每行m个字符，描述了地牢的地图，"."表明通路，"#"表明岩石，"!"表明熔浆。输入保证地牢是封闭的，即四周均是均是岩石或熔浆。接下来一行有四个字符"N"（北），"S"（南），"W"（西），"E"（东）的排列，表示Paris分别向NSWE四个方向走时Helen受磁石磁力影响的移动方向。

Output

输出文件只有一行，若是Paris能找到Helen，输出一整数d，为Paris最少须要行走的步数；若是Paris在255步以后仍找不到Helen，则输出"Impossible"。注意相遇是指Paris与Helen最终到达同一个格子，或者二人在相邻两格移动后碰在了一块儿，然后者的步数算他们移动后的步数。

Sample Input

5 5
#####
#H..#
#.!.#
#.#P#
#####
WNSE

Sample Output

5

解释：Paris行走方案为NNWWS，每步事后Helen位置在(2,2), (2,2), (3,2), (4,2), (3,2)。

分析：

本题是经典的迷宫问题，可是很特殊的是本题中有两个同时移动元素，而解决迷宫问题的广搜方法须要记录的是每一步的状态，因此本题的重点实际上是在状态的明确上。本题看似能够用Paris一我的的状态来记录，可是其实会产生问题，若是Paris不访问他已经访问的点，会丢失部分状态，由于他访问同一个点并不表明Helen也会走一样的路线。因此，状态应该以两人的位置组合为标志，同时要注意状态的处理和判断，那么几点是否访问的记录数组应该是思惟的。另外，注意两人可能相撞的状况只当两人相邻，而且各自走到对方的上一步节点才可能。

代码：

// Problem#: 1215
// Submission#: 1854023
// The source code is licensed under Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License
// URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
// All Copyright reserved by Informatic Lab of Sun Yat-sen University
#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

#define MAX 20
int n, m;
 
struct state{
    int P_x, P_y, H_x, H_y;
    int step;
    bool same(){
        return P_x == H_x && P_y == H_y;
    }
    bool judge(){
        return P_x > 0 && P_x <= n &&  P_y > 0 && P_y <= m
        && H_x > 0 && H_x <= n && H_y > 0 && H_y <= m ;
    }
    bool ismeet(state s){
        return P_x == s.H_x && P_y == s.H_y && H_x == s.P_x && H_y == s.P_y;
    }
    state(int P_x, int P_y, int H_x, int H_y) {
        this->H_x = H_x; this->H_y = H_y; this->P_x = P_x; this->P_y = P_y; step = 0;
    }
    state() {
        step = 0;
    }
};
 
enum direction{N, S, W, E};
 
int move[4][2] = {{-1, 0},{1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};
int match[4];
char _mape[MAX][MAX];
bool visit[MAX][MAX][MAX][MAX];
 
int P_x, P_y, H_x, H_y;
 
void bfs();
 
int main(){
    char c;
    while (cin >> n >> m){
        memset(visit, false, sizeof(visit));
 
        for (int i = 1; i <= n; i++) 
            for (int j = 1; j <= m; j++){
                cin >> _mape[i][j];
                if (_mape[i][j] == 'P'){
                    P_x = i;
                    P_y = j;
                    _mape[i][j] = '.';
                }
                if (_mape[i][j] == 'H'){
                    H_x = i;
                    H_y = j;
                    _mape[i][j] = '.';
                }
            }
 
            for (int i = 0; i < 4; i++){
                cin >> c;
                switch (c){
                case 'N':
                    match[i] = N;
                    break;
                case 'S':
                    match[i] = S;
                    break;
                case 'W':
                    match[i] = W;
                    break;
                case 'E':
                    match[i] = E;
                    break;
                }
            }
            bfs();
    }
    return 0;
}
 
void bfs(){
    queue <state> buffer;
    buffer.push(state(P_x, P_y, H_x, H_y));
 
    state temp, next;
 
    while (!buffer.empty()){
        temp = buffer.front();
        buffer.pop();
        if (temp.step > 255){
            cout << "Impossible" << endl;
            return;
        }
        for (int i = 0; i < 4; i++){
            next.P_x = temp.P_x + move[i][0];
            next.P_y = temp.P_y + move[i][1];
            next.H_x = temp.H_x + move[match[i]][0];
            next.H_y = temp.H_y + move[match[i]][1];
            next.step = temp.step + 1;
         
            if (next.judge() && _mape[next.H_x][next.H_y] != '!' 
        && _mape[next.P_x][next.P_y] == '.' ){
                if (_mape[next.H_x][next.H_y] == '#'){
                    next.H_x -= move[match[i]][0];
                    next.H_y -= move[match[i]][1];
                }
                if (!visit[next.P_x][next.P_y][next.H_x][next.H_y]){
                    visit[next.P_x][next.P_y][next.H_x][next.H_y] = true;
                    if (next.same() || temp.ismeet(next)){
                        cout << next.step << endl;
                        return ;
                    }
                    else
                        buffer.push(next);
                }
            }
        }
 
    }
    cout << "Impossible" << endl;
}