EV3教师学生

今天又是周二,我每周的这个日子上一节大课,大课的意思是从下午四点十分一直持续到六点。对于一个从小学开始到大学都一直没有接触过乐高机器,如今又是高中乐高机器人教师人的来讲,无疑有一点转变过大,有点不知所措。须要学习的东西太多了,所以我也是一名彻彻底底的的学生,跟学生一块儿学习。有不少时候都是一周备备课,下周给学生讲讲。其实也就是每周都学习一点,而后讲给学生,不过我每次上课讲的都不多,多设引导,调动学生去思考,我以为这很好。我如今所不称职的是我不能有一个详细的长远规划,没有一个详细的教材。我以为规划和教材须要时间和实践来堆积,这两样慢慢就会有的,这也可能就是新老师的弊端。算法

虽然今年教这有些吃力,不过我仍是充分相信个人学习能力的。机器人的教学分为两块——搭建和编程。搭建不是个人强项,我所擅长的是编程和问题分析的能力。对于乐高EV3的编程,才开始的时候仍是有不少不熟悉的,不过我看看它的编程手册,就感受很容易,只不过其编程的表现形式略有陌生,如今已经好不少了。上课的时候能够很通俗的把循环,条件判断讲给学生,学生也很容易就接受了,这点让我很欣慰。编程

最近在学习一种精细的反馈控制算法——PID。由于它可让机器人用单光感精确的巡线,控制的很是好。这个算法之因此没有被你们普及是由于其有难度,很差掌握和使用,由于其须要调的参数太多了,不是简单的单一控制变量。对于这个算法,我还没彻底掌握,正在摸索学习中,准备学好了讲给学生。学习

今天上课让我更欣慰的是,我有几个对机器人很投入的学生。今天上课他们几个没有听课,而是在给FLL赛台拼装各类组件,将近两个小时,他们没有闲着,一个零件一个零件的组合搭建,最终组装了四五个模型,你可知道组装拼装是多么的不容易了吧!有时候你须要千军万马,可是有时候只要有一个牛人就能够超越千军万马。他们一直坚持到6点,而后才去吃饭,要知道6点10分就要去回班上自习了,由于班主任是要查的。他们之因此不听我讲,是由于我知道他们都会了,因此让他们去作一些其余的事情。这也是个人课堂风格,无拘无束,给学生充分的自由空间。变量

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