cv_bridge中的编码模式与实现

转载：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052374 image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数 Functions

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