一种基于霍尔传感器的电机转子转速的测量

原理：转子电角度旋转一圈为360度，hall传感器根据转子位置能够输出6种不一样的编码表明6个不一样的扇区。编码 经过测量转子在每个扇区的时间估算出转子速度，根据速度估算出电角度。当发生扇区切换时校准转子电角度。spa 代码：it void HALL_GetCaptCounter(void) {   Hall_Counter++;//   Hall_Now_State = ReadHallStat

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