配置过程历经千辛万苦,因此写下心得,以便后人乘凉python
既然写一次教程,就从头开始写,只要按照教程走,基本不会出现意外linux
首先下载树莓派固件,我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的树莓派官方固件,而后准备空的TF卡并格式化,而后使用Win32DiskImager烧写固件,插入树莓派上电开机,由于第一次操做出错几率很是高,因此不建议先安装其余东西,先完成编译再安装其余软件和库git
建议在树莓派内打开此网页或复制文本到移动硬盘,操做时直接复制粘贴,减小出错几率github
首先给apt换源,由于国内源的速度远超国外源,使用Ctrl+Alt+T打开命令行vim
安装vim,固然可使用vi或nano,本文使用vim(命令行)ide
sudo apt-get install vim
编辑apt的配置文件(命令行)ui
sudo vim /etc/apt/sources.list
按insert键进入编辑模式,删除(或注释)原内容或备份文件,而后变动为,粘贴为Ctrl+Shift+V,保存为Ctrl+C而后输入" :wq "阿里云
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
再输入(命令行)url
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
变动文件内容为spa
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
更新apt(命令行)
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
(以我固件版本为准)系统已内置Python2.7和Python3.5,由于系统文件依赖Python2.7,为了保持系统稳定性,因此使用Python3.5,有的教程使用了虚拟空间,若有须要能够自行百度教程
给PIP换源(系统已内置PIP3,若是没有安装Python或PIP自行查找安装教程)
输入(命令行)
sudo vim /etc/pip.conf
变动文件内容为(本文使用的是阿里云源,也可使用清华源,豆瓣源等源地址)
[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install] trusted-host=mirrors.aliyun.com
安装numpy(命令行),第一次使用pip安装时可能会比较慢,耐心等待
sudo pip3 install numpy
查看numpy的安装目录并记录(后面编译时须要,若是不带numpy编译可能会卡住)
python3
import numpy
numpy.__path__
quit()
扩大TF卡的空间,若是不作这步操做,后面会出问题,好比卡死
输入(命令行)
sudo raspi-config
而后选择" Advanced Options "而后选择" Expand Filesystem "而后重启树莓派
开始为OpenCV安装作准备,配置所需的库(一次一行)
1 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y 2 sudo apt-get install libjpeg8-dev -y 3 sudo apt-get install libtiff5-dev -y 4 sudo apt-get install libjasper-dev -y 5 sudo apt-get install libpng12-dev -y 6 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y 7 sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y 8 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
而后下载OpenCV库和Contrib库(强烈建议在其余环境下载而后拷贝过来),若是须要其余版本,就修改后面的版本号
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
解压后在opencv-3.4.0文件夹里建立build文件夹,而后在命令行里面cd到此文件夹,开始cmake,如下内容为一行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..
上面比其余教程多了句" WITH_LIBV4L=ON ",若是没有这个,可能会无法对相机参数进行设置而且会有不少问题(并无逐一验证),其余路径建议逐条验证,若是不同就修改成当前系统的路径
而后开始编译,此步不要使用make -j4等加速方法,很是容易报错,耐心等几个小时吧,欲速则不达
make && sudo make install
安装完后重启树莓派,而后就能够试试OpenCV了,记得全程都是Python3,若是路径错误或者加载环境不对,使用的是pip(默认pip2)都有可能致使错误,建议仔细检查后再执行命令
在此感谢如下Geeks
https://blog.csdn.net/lc_1994/article/details/52971408
https://blog.csdn.net/qq_37910312/article/details/72866242
https://stackoverflow.com/questions/16390810/opencv-cant-set-resolution-of-video-capture